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[发明专利]一种电子和机械双线控制换挡机构及其装置-CN202111545929.9在审
发明人：刘春生;周慧锋;张超特 -专利权人：珠海蓝图控制器科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F16H63/30 文献下载
摘要：本发明公开了电子和机械双线控制换挡机构及其装置，其中电子和机械双线控制换挡机构，包括主轴、棘爪机构、换挡环、电子换挡机构和机械换挡机构，棘爪机构设置于主轴上；换挡环对应棘爪机构套设于主轴上，换挡环用于在相对主轴转动时控制棘爪机构进行换挡；电子换挡机构连接换挡环的一端，电子换挡机构用于控制换挡环相对主轴转动一定角度，以进行换挡；机械换挡机构连接换挡环的另一端，机械换挡机构用于控制换挡环相对主轴转动一定角度，以进行换挡。通过设置电子换挡机构和机械换挡机构，用于分别驱动换挡环相对主轴转动，进而使得换挡环相对棘爪机构转动，实现换挡，通过电子换挡机构进行换挡，换挡精准且快速便捷。
一种电子机械双线控制换挡机构及其装置

[发明专利]机电式混合动力系统-CN201811478854.5在审
发明人：何祥延;袁一卿;张寅 -专利权人：昆山德拉特兰传动科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B60K6/36 文献下载
摘要：一种车辆传动系统技术领域的机电式混合动力系统，包括发动机和设置在壳体内的第一电动机、第二电动机、第一行星排、第二行星排、第一机械换挡机构、第二机械换挡机构、第三机械换挡机构，其中，第一机械换挡机构设有第一齿套，第二机械换挡机构设有第二齿套，第三机械换挡机构设有一个或两个齿套。本发明采用行星排进行多动力源动力耦合传动，并且采用机械换挡机构控制离合和制动，结构简单，系统效率高。
机械换挡机构行星排齿套混合动力系统电动机机电式车辆传动系统动力耦合系统效率动力源传动离合制动发动机体内

[实用新型]一种行星传动换挡机构-CN201720828354.4有效
发明人：赵兴祖;赵一鸣;徐西玲;赵振杰 -专利权人：徐西玲
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： F16H3/46 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种行星传动换挡机构，它包括换挡装置和行星传动机构，行星传动机构设置有一个输入轴和一个输出端，该行星传动换挡机构包括两个及以上挡位，每个挡位的输出端连接成一体，输入轴输入动力，既可以是齿圈输出，也可以是行星架输出，该行星传动换挡机构广泛应用于工程机械、石油机械、化工机械、建筑机械、矿山机械、船舶机械等，该行星换挡机构用行星机构实现多挡位换挡，该行星换挡机构用于卷扬机构、回转机构、动力头、行走机构、非开挖定向钻机用行星传动驱动机构等，该换挡机构具有换挡方便、可靠、传动比范围大、承载能力高、能实现大速比变速等优点。
换挡机构行星传动行星传动机构换挡输入轴挡位行星行星传动驱动机构建筑机械非开挖定向钻机本实用新型输出端连接行星架输出承载能力船舶机械工程机械化工机械换挡装置回转机构卷扬机构矿山机械石油机械输入动力行星机构行走机构变速传动比大速比动力头多挡位输出端齿圈输出应用

[实用新型]机电式混合动力系统-CN201822030955.8有效
发明人：何祥延;袁一卿;张寅 -专利权人：昆山德拉特兰传动科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B60K6/36 文献下载
摘要：一种车辆传动系统技术领域的机电式混合动力系统，包括发动机和设置在壳体内的第一电动机、第二电动机、第一行星排、第二行星排、第一机械换挡机构、第二机械换挡机构、第三机械换挡机构，其中，第一机械换挡机构设有第一齿套，第二机械换挡机构设有第二齿套，第三机械换挡机构设有一个或两个齿套。本实用新型采用行星排进行多动力源动力耦合传动，并且采用机械换挡机构控制离合和制动，结构简单，系统效率高。
机械换挡机构行星排齿套混合动力系统电动机机电式车辆传动系统本实用新型动力耦合系统效率动力源传动离合制动发动机体内

[实用新型]一种副仪表板骨架和车辆-CN202122437947.7有效
发明人：谢巍婷;陆倍;郭超鹏;李婷婷;郭瑞鑫 -专利权人：海马汽车有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种副仪表板骨架和车辆，涉及车辆结构领域；该副仪表板骨架包括主体和换挡安装遮蔽机构，换挡安装遮蔽机构包括能与主体可拆卸配合的电子换挡安装件和机械换挡遮蔽饰件；电子换挡安装件用于安装电子换挡机构，且其与主体配合时，能与主体共同形成第一镂空腔；机械换挡遮蔽饰件用于遮蔽机械换挡机构，且其与主体配合时，能与主体共同形成第二镂空腔。该副仪表板骨架的主体可同时配合电子换挡和机械换挡，可满足电子换挡和机械换挡的遮蔽、安装和使用需求，可在节约成本的同时改善功能和配置单一的问题；同时，主体无论搭配机械换挡还是电子换挡，均能形成镂空腔以满足物品的储放和镂空设计感的需求
一种仪表板骨架车辆

[实用新型]一种电磁直驱机械式自动变速装置-CN201620349455.9有效
发明人：王程;许善珍;宗子淳 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： F16H63/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电磁直驱机械式自动变速装置，由电磁直驱自动换挡机构、机械变速机构和换挡控制系统组成。所述的电磁直驱自动换挡机构由多组自动换挡操纵组件组成，每组自动换挡操纵组件包含一个电磁直线电机、一个拨杆、一个拔叉轴和一个换挡拨叉，电磁直线电机输出轴与拨杆的一端固连，拨杆的另一端置于拔叉轴上的拨槽内，换挡拨叉固连在拔叉轴上，拔叉轴安装在拔叉轴座上，可轴向移动。换挡控制系统控制电磁直驱自动换挡机构中的各电磁直线电机，通过与各电磁直线电机对应的拨杆、拔叉轴独立驱动各换挡拔叉，操纵机械变速机构的两个非相邻挡位。本实用新型简化了机械式自动变速器自动换挡机构，缩短了换挡时间，可有效提高机械式自动变速器换挡品质。
一种电磁机械式自动变速装置

[实用新型]一种横置全电式AMT机械自动变速器选换挡执行机构的安装结构-CN201220132710.6有效
发明人：魏英俊;李勇;张宇佳;房伟;胡炼 -专利权人：湖南中德汽车自动变速器股份有限公司
申请日： 2012-03-31 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种横置全电式AMT机械自动变速器选换挡执行机构的安装结构，包括全电式机械自动变速器包括机械变速箱本体、用于选换挡位的AMT选换挡执行机构，还包括选换挡支架及操纵机构。所述的选换挡支架安装于机械变速箱本体上，所述的AMT选换挡执行机构安装于选换挡支架上。本实用新型的技术效果在于，通过结构简单的支架连接方式，可以有效的支撑AMT选换挡执行机构，并能承受传递AMT的选/换挡装置的选/换挡动作时的反作用力；适用性强，可移植性好，能匹配多种横置手动机械式变速箱
一种横置全电式 amt 机械自动变速器换挡执行机构安装结构

[实用新型]一种纵置全电式AMT机械自动变速器选换挡执行机构的安装结构-CN201220132783.5有效
发明人：魏英俊;李勇;胡炼;房伟;张宇佳 -专利权人：湖南中德汽车自动变速器股份有限公司
申请日： 2012-03-31 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： F16H63/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纵置全电式AMT机械自动变速器选换挡执行机构的安装结构，包括机械变速箱本体、用于选换挡位的AMT选换挡执行机构，还包括选换挡支架及操纵机构。所述的AMT选换挡执行机构安装在选换挡支架上，所述的选换挡支架安装在机械变速箱本体上，本实用新型的技术效果在于，通过结构简单的支架连接方式，可以有效的支撑AMT选换挡执行机构，并能承受传递AMT的选/换挡装置的选换挡动作时的反作用力；适用性强，可移植性好，能匹配多种纵置手动机械式变速箱本体；与原纵置变速箱本体差异化小，改进方便。
一种纵置全电式 amt 机械自动变速器换挡执行机构安装结构

[实用新型]一种纵置全电式AMT机械自动变速器选换挡执行机构的支臂安装结构-CN201220132845.2有效
发明人：魏英俊;李勇;房伟;胡炼;张宇佳 -专利权人：湖南中德汽车自动变速器股份有限公司
申请日： 2012-03-31 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纵置全电式AMT机械自动变速器选换挡执行机构的支臂安装结构，全电式机械自动变速器包括机械变速箱本体、用于选换挡位的AMT选换挡执行机构及操纵机构。所述的AMT选换挡执行机构通过自带的安装支臂直接固定于机械变速箱本体上，本实用新型的技术效果在于，取消传统的钣金支架安装方式，通过选换挡执行机构自带的支臂直接与机械变速箱本体固定，可以有效的支撑AMT选换挡执行机构，并能承受传递AMT的选/换挡装置的选换挡动作时的反作用力；适用性强，可移植性好，能匹配多种纵置手动机械式变速箱本体；与原纵置变速箱本体差异化小，改进方便。
一种纵置全电式 amt 机械自动变速器换挡执行机构安装结构

[实用新型]一种手自一体换挡操纵机构-CN201120568598.6有效
发明人：干志超;卫慰平;顾为华 -专利权人：德韧干巷汽车系统(上海)有限公司
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手自一体换挡操纵机构，所述换挡操纵机构包括面板总成、机械运动机构、控制电路板以及支座，所述机械运动机构包括操纵杆，所述面板总成与机械运动机构相连接，所述控制电路板安置在机械运动机构内，所述机械运动机构与支座相连接。本实用新型取消换挡拉索或者换挡拉杆等直接连接变速箱等技术，大大降低汽车自身重量和成本，并且让换挡速度更快稳精度更高，让汽车驾驶人员更加舒适；其换挡轻松精确，同时降低应换挡效率不高所产生的耗油，大大提升了汽车驾乘人员的舒适性与经济性
一种一体换挡操纵机构

[发明专利]一种电控机械式自动换挡机构-CN201810090802.4在审
发明人：林程;时军辉;董爱道;王瑞 -专利权人：北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： F16H59/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电控机械式自动换挡机构（AMT），属于机动车的变速控制领域。现有技术中的自动换挡机构，其换挡信号是借助于换挡轴的转动而间接获得的，传感器所获得的信号与换挡指的实际移动位置可能存在偏差。本发明的电控机械式自动换挡机构包括第一换挡机构和第二换挡机构，其中每一个换挡机构都包括换挡电机（11、16）、换挡丝杠副（4、3）、换挡指（9、8）、换挡位置传感器（6、1），以及换挡轴（7）。每一个换挡机构还包括换挡传感轴（5、2），所述的换挡轴（7）固定不动地支撑着换挡指（9、8）绕其转动。丝杠螺母同时驱动换挡指（9、8）及换挡传感轴（5、2）同步转动。换挡传感轴与换挡位置传感器相连接。
自动换挡机构换挡机构换挡指电控机械式换挡传感轴换挡轴换挡位置传感器转动实际移动位置变速控制固定不动换挡电机换挡丝杠换挡信号丝杠螺母同步转动传感器机动车驱动支撑

[实用新型]一种电控机械式自动换挡机构-CN201820157345.1有效
发明人：林程;时军辉;董爱道;王瑞 -专利权人：北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： F16H59/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电控机械式自动换挡机构（AMT），属于机动车的变速控制领域。现有技术中的自动换挡机构，其换挡信号是借助于换挡轴的转动而间接获得的，传感器所获得的信号与换挡指的实际移动位置可能存在偏差。本实用新型的电控机械式自动换挡机构包括第一换挡机构和第二换挡机构，其中每一个换挡机构都包括换挡电机（11、16）、换挡丝杠副（4、3）、换挡指（9、8）、换挡位置传感器（6、1），以及换挡轴（7）。每一个换挡机构还包括换挡传感轴（5、2），所述的换挡轴（7）固定不动地支撑着换挡指（9、8）绕其转动。丝杠螺母同时驱动换挡指（9、8）及换挡传感轴（5、2）同步转动。换挡传感轴与换挡位置传感器相连接。
自动换挡机构换挡机构换挡指电控机械式换挡传感轴换挡轴换挡位置传感器本实用新型转动实际移动位置变速控制固定不动换挡电机换挡丝杠换挡信号丝杠螺母同步转动传感器机动车驱动支撑

[发明专利]一种换挡机械手机构的运动传递性能优化方法-CN202010236922.8有效
发明人：陈刚;陈守宝;袁靖;张介;顾爱博;王良模;王陶 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶领域，具体涉及一种换挡机械手机构的运动传递性能优化方法。根据换挡机械手机构的结构特点，绘制换挡机械手机构的运动简图；然后建立换挡机械手机构的速度方程，得到机构输出速度与输入速度的映射矩阵，即逆速度雅克比矩阵；确定机构奇异性的发生条件；根据机构的奇异性发生条件定义换挡机械手机构的局部运动传递性能指标和全域运动传递性能指标用于衡量机构的运动传递性能；以机构尺寸参数为设计变量，全域运动传递性能指标作为目标函数，建立换挡机械手机构的运动传递性能优化模型；最后使用遗传算法对优化模型进行求解，确定最优尺寸参数。本发明的方法提高了驾驶机器人操纵机构运动传递性能。
一种换挡机械手机构运动传递性能优化方法

[实用新型]一种小型装载机变速箱-CN200720131731.5无效
发明人：王际成;胡玉军 -专利权人：淮安天工传动科技有限公司
申请日： 2007-12-18 - 公布日： 2008-11-05 - 主分类号： F16H47/00 文献下载
摘要：该变速箱主要由液力变矩器、液力换挡机构和机械换挡机构组成。液力变矩器连接供油泵；液压换挡机构主要由液力离合器、齿轮组、控制阀及手柄组成。机械换挡机构主要由齿轮组、啮合套及啮合齿座、换挡拨叉及手柄组成。液力变矩器的涡轮轴与液力离合器的轴相连，液力换挡机构和机械换挡机构通过齿轮接合。本实用新型使用控制阀手柄既可实现装载车的前进或后退，配合使用换挡拨叉手柄，又可满足装载车快、慢速的前进、后退转场功能的需要；其采用液压换挡，驾驶人员劳动强度小、且故障少。
一种小型装载机变速箱

[实用新型]一种四档机械式变速器的换挡执行机构-CN201721882984.6有效
发明人：喻泽文;金昆;张梓梁;朱明望 -专利权人：武汉理工通宇新源动力有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F16H63/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种四档机械式变速器的换挡执行机构，包括并排的一二挡换挡机构、三四挡换挡机构、支撑轴(6)和机构壳体(8)，其特征在于，所述的一二挡换挡机构包括一二挡换挡电机(11)、一二挡滚珠丝杆螺母副(12)、一二挡换挡拨叉(17)和放大一二挡换挡拨叉(17)转动角度的机构，所述的三四挡换挡机构包括三四挡换挡电机(21)、三四挡滚珠丝杆螺母副(22)、三四挡换挡拨叉(27)和放大三四挡换挡拨叉(27)转动角度的机构，所述的支撑轴(6)两端安装在所述的机构壳体(8)上。本实用新型的四档机械式变速器的换挡执行机构包括二个换挡电机、二个角位移传感器和角度放大机构，结构简单、精度高、可靠性高，可适用于四档机械式变速器。
机械式变速器换挡机构换挡执行机构换挡电机三四挡换挡拨叉滚珠丝杆螺母本实用新型换挡拨叉机构壳体支撑轴转动放大角度放大机构角位移传感器

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